Primeiro Voo Bem-sucedido
Dezembro de 2024 · Área Experimental do CDSA/UFCG · Sumé — Paraíba
Altitude: 50 m · Distância percorrida: 2,4 km · Duração: 18 minutos
O Projeto VANT LabAuto
O Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) desenvolvido pelo LabAuto é uma plataforma multirotora de asa fixa híbrida projetada especificamente para as condições do semiárido nordestino. O projeto envolveu a concepção mecânica, eletrônica e de software em todas as etapas, desde o chassi em fibra de carbono até o sistema de controle de voo e o payload de sensoriamento remoto.
O primeiro voo de teste, realizado em dezembro de 2024, validou o sistema de controle de estabilização, a integração da câmera multiespectral e o link de telemetria em tempo real. As imagens capturadas foram processadas para gerar mapas de índice NDVI (Normalized Difference Vegetation Index) de vegetação nativa da Caatinga.
Especificações Técnicas
Plataforma de Voo
| Configuração | Quadricóptero (4 rotores) |
| Envergadura | 650 mm (motor a motor) |
| Peso total (c/ payload) | 1,85 kg |
| Tempo de voo | 22 min (bateria 4S 5000 mAh) |
| Velocidade máx. | 18 m/s |
| Altitude operacional | 30–120 m AGL |
| Chassi | Fibra de carbono / PLA |
Eletrônica e Sensores
| Flight Controller | Pixhawk 4 Mini (ArduCopter) |
| Computador de bordo | Raspberry Pi 4 (4 GB RAM) |
| Câmera RGB | Sony IMX477 12 MP |
| Câmera multiespectral | MicaSense RedEdge-P |
| GPS | Here3+ (RTK, precisão 2 cm) |
| Telemetria | RFD900x (MAVLink, 900 MHz) |
| Armazenamento | SSD NVMe 256 GB a bordo |
Etapas de Desenvolvimento
Projeto Mecânico
Modelagem 3D do chassi no SolidWorks, dimensionamento de motores e hélices, cálculo de thrust e endurance.
Fabricação e Montagem
Impressão 3D em PLA e corte de lâminas em fibra de carbono. Integração dos ESCs, motores brushless e BEC.
Configuração do Autopiloto
Calibração do Pixhawk 4 Mini com Mission Planner, ajuste dos controladores PID e testes em bancada de vibração.
Integração do Payload
Instalação e integração da câmera multiespectral MicaSense com trigger automático por GPS (GSD de 5 cm/px).
🚀 Primeiro Voo de Teste
Voo autônomo sobre a área experimental do CDSA, captura de 347 imagens multiespectrais, geração do mapa NDVI.
Resultados do Primeiro Voo
Imageamento Multiespectral
347 imagens capturadas nas 5 bandas espectrais (Blue, Green, Red, Red Edge, NIR) com overlap de 80%. Área coberta: 4,8 ha em 18 minutos.
Mapa NDVI da Caatinga
Geração de ortomosaico com resolução de 5 cm/px e mapa NDVI identificando zonas de vegetação ativa, seca e solo exposto na área experimental.
Telemetria em Tempo Real
Link MAVLink estável durante todo o voo com taxa de 57 Hz. Parâmetros de voo logados localmente e exibidos no Mission Planner em solo.
Voo Autônomo
Missão de varredura em grade (lawnmower pattern) executada com precisão de ±0,8 m em relação à rota planejada. Pouso automático sem intervenção humana.
Próximos Passos
Curto Prazo (2025)
- Regularização junto à ANAC (Autorização VANT)
- Integração com pipeline automático de processamento de imagens (OpenDroneMap)
- Voos regulares sobre área de pesquisa da EMBRAPA Semiárido
- Publicação dos resultados em congresso nacional
Médio Prazo (2026)
- Desenvolvimento de segunda geração com asa fixa híbrida
- Integração de módulo LIDAR para mapeamento 3D
- Algoritmo de detecção automática de anomalias em lavouras
- Parceria com cooperativas agrícolas do Cariri paraibano