Ciclo de Scan do CLP
Visualize as 4 fases do ciclo de execução: leitura das entradas, execução do programa, escrita das saídas e comunicação.
Ladder — Lógica AND e Auto-retenção
Clique nos botões para acionar as entradas e observe a corrente fluir nos trilhos. A bobina só energiza quando todos os contatos do ramo estão fechados.
Aplicação: Motor de esteira só parte se porta fechada (I0.0), operador pressionar start (I0.1) E pressão no sistema OK (I0.2).
Q0.0 := (I0.0 OR Q0.0) AND NOT I0.1;
Saída puxa corrente para o GND (0 V quando ativo). Entrada do CLP deve ser positiva (PNP input). Corrente entra pela entrada do CLP.
Saída injeta corrente (+24 V quando ativo). Entrada do CLP deve ser negativa (NPN input). Corrente sai pela entrada do CLP.
Temporizador TON — Acionamento com Retardo na Energização
O temporizador TON (Timer On-Delay) conta o tempo desde que a entrada é ativada. A saída só energiza após o preset expirar. Amplamente usado em CLPs Siemens S7, Allen-Bradley e Schneider.
• IN=FALSE → ET=0, Q=FALSE
• IN=TRUE, ET < PT → cronometro crescente, Q=FALSE
• IN=TRUE, ET ≥ PT → Q=TRUE (latched até IN cair)
• IN cai → ET zera, Q=FALSE
Tabela de Tags ao Vivo
Representação de uma tabela de variáveis do CLP com atualização em tempo real simulando o ciclo de scan.
| Tag | Tipo | Endereço | Valor | Descrição |
|---|
Escalonamento 4–20 mA
Arraste o slider para simular a corrente de loop e observe o cálculo em tempo real da variável de processo (EGV), o valor em counts do ADC S7 e o status NAMUR NE 43.
EGV = EGV_min + (I − 4) × (EGV_max − EGV_min) / 16
T = 0 + (8.0 − 4) × 200 / 16
T = 100.0 °C
Counts S7 = (8.0 − 4) / 16 × 27648 = 6912
Resolução do ADC — Quantização do Sinal
Compare como o mesmo sinal analógico (senoidal) é representado com diferentes resoluções de ADC. Observe o erro de quantização e calcule o tamanho do LSB.
Níveis: 2^12 = 4096
LSB = 5 V / 4096 = 1.22 mV
Range counts: 0 … 4095
Relação S7: 27648 counts = 20 mA
Comparador de Sensores Industriais
Clique em um sensor para ver suas especificações técnicas, princípio de operação e aplicações industriais.
Circuito Pneumático CLP → Válvula → Cilindro
Simule o circuito completo: o CLP aciona a válvula direcional 5/2, que direciona o ar comprimido para avançar ou recuar o cilindro de dupla ação.
CLP → Q0.0=HIGH → Bobina Y1 energiza → Válvula 5/2 comuta → Pressão na câmara A → Haste avança → B2 ativado → I0.1=TRUE
F = P × A = 6 bar × π×(40mm)²/4 = 753 N
Cilindro ø40mm, haste ø16mm